消防機器人系列、遠程供排水系統、移動式消防炮-程力高科原創消防車廠
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一、消防機器人系列：
（1）多功能排煙滅火救援機器人——RXR-YM60000D型排煙滅火戰車RXR-YM60000D型排煙滅火戰車適用領域：
（一）功能介紹：
可實施在線監控，排煙滅火戰車的工作狀態，如排煙滅火裝置、主機、無線通訊、云臺攝像機等工作狀態，發現故障及時報警，并主動采取安全措施。
2、頭像采集：
1080P高清頭像低延時回傳，現場畫面實時播放，頭像清晰流暢。為救援現場指揮提供清晰的圖像，以便指戰人員作出正確合理的救援方案，傳輸有效距離200可達米。
3、云臺控制：
可實現相機在水平、垂向角運動控制，水平范圍0-360度，垂直范圍0-180度范圍，相機聚焦、放大、縮小、雨刷等操作，云臺有配紅外夜視功能。
4、噴射機構控制：
可實現霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角控制，垂向角0-45度，可遙控控制水泡多種噴水模式（開花、直流）。
5、清障功能：
可通過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理，推動救災現場沙土建立阻燃帶等作業。
6、照明及警示系統：
通過設備前部設置的照明燈為救援現場提供必要的照明作業，車身兩側設有紅藍爆閃燈，有很好的警示作用。
7、備用油源：
可通過液壓系統設置的備用油口，驅動外接的液壓元件實施應急救援作業，比如驅動排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升設備及液壓排煙風機等移動式液壓救援設備）。
8、應急手柄和消防進水口：
在機器人后方設置有系統應急操作手柄，當遙控系統遇到強干擾或其他原因無法工作時，可通過尾部手柄操作機器人完成作業并回收裝車，尾部還設有消防水帶接入口。泡沫炮管、水炮管和霧泡管路為相互獨立的通道，兩側消防炮管路設有多個水帶接口，可滿足20-80升每秒的流量噴射。額定工作壓力1.0千帕，管道均采用優質不銹鋼材質制作。
（二）底盤概述：
形式：ATV液壓自行式
發動機：合資品牌發動機
冷卻系統：免維護冷卻系統
操控方式：無線操控和應急手動
行駛速度：0-3Km/h（無極變速）
爬坡能力：30°
離地間隙：190mm
外形尺寸：2860×1485×2100mm
遙控器續航：內置電池 4H
拖水帶能力：2*200m
（三）排煙滅火裝置參數：
遠程水炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接口,在5-10bar壓力下流量0-80L/S自動調節,射程≥70m,直流、開花由無線遙控實現轉換）。
泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接口，在5-8bar壓力下，泡沫混合液額定流量60L/S，射程≥50m）。
水霧炮(進水口Φ65內扣式接口,炮口720mm,內側分布216個水霧噴嘴，在10-16bar壓力下，射程≈40m,流量400L/min)。
排煙機：送（排）風量：≥60000立方米/小時
噴射角度：垂向噴射角度0-45°
自動噴淋裝置：車身左右各設置有4個噴霧噴咀，可保護自身安全。
（四）控制系統概述：1、支持一路圖像單向傳輸，200m 傳輸距離；
2、支持一路數字傳輸，雙向，200m 傳輸距離；
3、機器人與手持控制設備之間通訊實時性高；
4、支持同時控制云臺相機、主機、水炮等運動控制；
5、整套系統安裝方便，調試、維護方便；
6、設備配備有應急操作手柄，保障救援作業實用性。
（五）選裝配置 ：
2、自主避障:自動識別障礙物距離，及時回傳控制端，由控制人員做出操控判斷，或也可自主做出規避動作。
3、液壓排澇泵：可對地下車庫、地下商場及隧道等突發內澇地段進行快速排除積水，具有流量大，揚程高等特點；
4、移動式液壓排煙機：緊急情況下，可通過高壓軟管連接備用油驅動液壓排煙機，對狹小空間或主機不易接近的區域的實施救援任務。
（2）消防滅火機器人——RXR-M40D型消防機器人
（3）消防滅火機器人——RXR-M40D型消防滅火機器人
該消防滅火機器人采用履帶式底盤，通過性強，搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像及照明等不同上裝，代替消防救援人員進入高危、有毒缺氧、易爆等危險災害事故現場進行探測、救援、滅火，有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足的問題，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。
二、消防滅火機器人功能和主要參數：
1、紅外攝像頭: 觀察機器人本體周圍的環境，實現4路畫面(車體前、后、水炮噴射口、車體云臺)無線圖像傳輸功能。
2、消防水炮:40L/s流量水炮,水/泡沫兩用,射程65m;
3、氣體采集:機器人本體周圍CO氣體的采集;可選配12、C02,02、H2S,C12,烷類氣體。
4、照明:雙LED強光照明燈。
5、聲光報警: 機器人本體運行狀態下發出聲光報警;
6、自動避障: 在行進時時時檢測前方障礙物, 避免碰撞;
7、噴淋降溫: 雙重水幕噴淋降溫。
1、圖像穩定傳輸：將現場周圍的環境圖像穩定的呈現給遠處的操控人員。
2、數傳雙向功能：
a、可實時的顯示機器人本體電池內部的各種信息;
b、實時顯示機器人狀態、機器人內外溫度、有毒有害氣體濃度報警信息等;
c、控制機器人前進、后退、轉向等運動；
d、控制水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動等動作。
3、采用大容量電池,一次充電后工作時間5個小時以上。
二、遠程供排水系統：
為特大石化火災提供遠距離大流量持續供水。
2、城市應急功能：
為大地震、海嘯、重大火災、水源污染等特大災難時輸送飲水功能。
3、排澇功能：
能將地下設施(礦井、地鐵、地下隧道)以100-400L/S的超大流量快速排水。
三、移動式消防炮系列：
程力高科原創消防車廠廠家電話：159-7276-7978
